시작하기
소개
MARC(Meta-Sejong AI Robotics Challenge) 2025는 가상 환경에서 로봇을 위한 체화 인공지능(Embodied AI) 기술의 발전을 촉진하는 것을 목표로 합니다. 이 가이드는 참가자들이 대회에 참여하고 개발을 시작하는 데 필요한 기본적인 정보를 제공합니다.
환경 설정
시스템 요구사항
- 운영체제: Ubuntu 22.04
- CPU: Intel Xeon Gold 6430 (32코어) 이상
- GPU: GeForce RTX 4090 이상
- RAM: 512GB 이상
- 저장공간: 1TB 이상
필수 소프트웨어
- ROS2 Humble
- IsaacSim
- Python 3.8 이상
- CUDA 11.0 이상
프로젝트 구조
meta-sejong-competition/
├── src/ # 소스 코드
│ ├── robot/ # 로봇 관련 코드
│ ├── environment/ # 환경 관련 코드
│ └── utils/ # 유틸리티 함수
├── config/ # 설정 파일
├── docs/ # 문서
└── tests/ # 테스트 코드
기본 사용법
1. 저장소 클론
git clone https://github.com/your-username/meta-sejong-competition.git
cd meta-sejong-competition
2. 의존성 설치
pip install -r requirements.txt
3. 환경 변수 설정
source setup.sh
4. 실행 테스트
python src/main.py