MARC(Meta-Sejong AI Robotics Challenge) 2025 개발자 가이드
이 가이드는 MARC(Meta-Sejong AI Robotics Challenge) 2025에 참여하는 개발자들을 위한 문서입니다. 가상 환경에서 로봇을 위한 체화 인공지능(Embodied AI) 기술을 개발하고 평가하는 방법을 안내합니다.
주요 섹션
시작하기
- 대회 소개
- 시스템 요구사항
- 기본 설정 방법
개발 환경
- ROS2 Humble 설치
- IsaacSim 설정
- Python 환경 구성
API 문서
- 로봇 제어 API
- 환경 상호작용 API
- 평가 시스템 API
시뮬레이션
- 시뮬레이션 환경 소개
- 환경 설정 방법
- 테스트 방법
평가 시스템
- 평가 기준
- 평가 방법
- 점수 계산 방식
Troubleshooting
- 자주 묻는 질문
- 문제 해결 가이드
- 추가 문의 방법